Seg-bot-projektet
 Här
kommer en beskrivning av mitt senaste projekt, en Segbot som kan sägas
vara en slags kopia av en Segway. Den fungerar alldeles utmärkt så
när som på glappet i hjulaxlarna som gör att Segboten
känns en smula sladdrig. Måste lösa detta på något
sätt.
Chassiet är tillverkat av 15 mm björkplywood, förstärkt
på undersidan med 2 st. 15 mm tjocka tvärgående balkar
av massiv björk, samt en batterilåda i trä under bakre
delen av chassiet.
Hjul och motorer, begagnade från en permobil. Inköpta från
Amerika på eBay.com
November 2013, byte av motorer, "brand new" från ebay.
 |
Inne i elektronikboxen längst upp, ett litet
rött kretskort som utgör själva balansorganet, dvs.
en gyroplattform bestående av ett gyro och en accelerometer.
Därunder ett kopplingsdäck som döljer själva
datorn, en Arduino UNO. Det stora kortet med kylflänsar är
motorstyrenheten, en Sabertooth 2x25.
|
|
På vänster utsida av boxen, ett USB-uttag för programmering
av datorn samt laddningsuttag för batterierna, som utgörs
av 2 st. 12V/12Ah seriekopplade blyackumulatorer från BILTEMA.
På baksidan, huvudströmbrytare, huvudsäkring samt
en lysdiod som indikerar att Segboten är aktiv.
I framändan av boxen sitter en potentiometer som är kopplad
till styrstången. Man styr alltså genom att luta stången.
|
 |
 |
På styret finns en tryckknapp
för att aktivera Segboten samt en ratt för att reglera
maxfarten. Dessutom en vippströmbrytare för att aktivera
Segboten. Man måste nämligen hålla in knappen hela
tiden för att Segboten ska fungera. Råkar man tappa taget
blir det tvärstopp, vilket ju inte är så hälsosamt.
Därav strömbrytaren, som ett alternativ till tryckknappen.
Vill du kika på programkoden så finns den på:
https://github.com/stilun/segbotx1 |
|
